الامارات 7 - أنواع أنظمة التحكم الآلي يمكن تقسيم أنظمة التحكم الآلي إلى الأنواع التالية:
نظام الحلقة المفتوحة: يعتمد هذا النظام على مدخلات ثابتة، حيث تكون عملية التحكم مستقلة تمامًا عن المخرجات. لا يتم تصحيح المخرجات تلقائيًا، وتعتمد جودتها على دقة واستقرار النظام.
نظام الحلقة المغلقة: في هذا النظام، يعتمد استمرار التشغيل على المخرجات، مما يجعلها مرتبطة بحالة النظام الحالية، وليس فقط بالمدخلات. هذا النظام أكثر تعقيدًا وذكاءً مقارنة بنظام الحلقة المفتوحة.
النظام الآلي الخطي: تتغير فيه المخرجات بشكل يتناسب خطيًا مع المدخلات، ويحقق خصائص مثل التراكب والتجانس.
النظام الآلي غير الخطي: في هذا النظام، لا تتغير المخرجات بشكل خطي مع المدخلات، ويفتقد لخصائص التراكب والتجانس. قد ينتج النظام غير الخطي تذبذبات ذاتية.
النظام الثابت بالنسبة للوقت: يكون مستقلاً عن الزمن، حيث تكون المخرجات ثابتة طالما كانت المدخلات والحالة الأولية نفسها.
النظام المتغير بالنسبة للوقت: يتغير مع مرور الوقت، مثل أنظمة الصواريخ التي تتغير كتلتها نتيجة احتراق الوقود.
مميزات أنظمة التحكم الآلي:
نظام الحلقة المفتوحة: يتميز بسهولة التصميم، وانخفاض التكلفة، وسهولة الصيانة، واستقرار النظام.
نظام الحلقة المغلقة: يتميز بالدقة العالية، والقدرة على التصحيح التلقائي، والمرونة في التحكم، وعدم التأثر بالضوضاء، ودعمه للأتمتة.
سلبيات أنظمة التحكم الآلي:
نظام الحلقة المفتوحة: حساس للتشويش الخارجي والداخلي، ويتطلب معايرة يدوية مستمرة.
نظام الحلقة المغلقة: معقد التصميم، مرتفع التكلفة، ويتطلب صيانة مستمرة، وقد يواجه مشكلات في الاستقرار.
أمثلة على أنظمة التحكم الآلي:
نظام الحلقة المفتوحة: إشارات المرور، التي تعتمد على توقيت محدد دون مراعاة لحالة المرور الفعلية. وأيضًا مجففات اليد الإلكترونية التي تستمر في العمل طالما كانت اليد تحت الجهاز.
نظام الحلقة المغلقة: مثل مثبت السرعة في المركبات، الذي يتحكم في سرعة المركبة وفقًا للتغيرات الخارجية مثل التضاريس.
نظام الحلقة المفتوحة: يعتمد هذا النظام على مدخلات ثابتة، حيث تكون عملية التحكم مستقلة تمامًا عن المخرجات. لا يتم تصحيح المخرجات تلقائيًا، وتعتمد جودتها على دقة واستقرار النظام.
نظام الحلقة المغلقة: في هذا النظام، يعتمد استمرار التشغيل على المخرجات، مما يجعلها مرتبطة بحالة النظام الحالية، وليس فقط بالمدخلات. هذا النظام أكثر تعقيدًا وذكاءً مقارنة بنظام الحلقة المفتوحة.
النظام الآلي الخطي: تتغير فيه المخرجات بشكل يتناسب خطيًا مع المدخلات، ويحقق خصائص مثل التراكب والتجانس.
النظام الآلي غير الخطي: في هذا النظام، لا تتغير المخرجات بشكل خطي مع المدخلات، ويفتقد لخصائص التراكب والتجانس. قد ينتج النظام غير الخطي تذبذبات ذاتية.
النظام الثابت بالنسبة للوقت: يكون مستقلاً عن الزمن، حيث تكون المخرجات ثابتة طالما كانت المدخلات والحالة الأولية نفسها.
النظام المتغير بالنسبة للوقت: يتغير مع مرور الوقت، مثل أنظمة الصواريخ التي تتغير كتلتها نتيجة احتراق الوقود.
مميزات أنظمة التحكم الآلي:
نظام الحلقة المفتوحة: يتميز بسهولة التصميم، وانخفاض التكلفة، وسهولة الصيانة، واستقرار النظام.
نظام الحلقة المغلقة: يتميز بالدقة العالية، والقدرة على التصحيح التلقائي، والمرونة في التحكم، وعدم التأثر بالضوضاء، ودعمه للأتمتة.
سلبيات أنظمة التحكم الآلي:
نظام الحلقة المفتوحة: حساس للتشويش الخارجي والداخلي، ويتطلب معايرة يدوية مستمرة.
نظام الحلقة المغلقة: معقد التصميم، مرتفع التكلفة، ويتطلب صيانة مستمرة، وقد يواجه مشكلات في الاستقرار.
أمثلة على أنظمة التحكم الآلي:
نظام الحلقة المفتوحة: إشارات المرور، التي تعتمد على توقيت محدد دون مراعاة لحالة المرور الفعلية. وأيضًا مجففات اليد الإلكترونية التي تستمر في العمل طالما كانت اليد تحت الجهاز.
نظام الحلقة المغلقة: مثل مثبت السرعة في المركبات، الذي يتحكم في سرعة المركبة وفقًا للتغيرات الخارجية مثل التضاريس.